履帶底盤主要由機(jī)架、液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。其主要工作原理是液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶輪行走，液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動(dòng)履帶行走。其結(jié)構(gòu)如下：液壓泵通過驅(qū)動(dòng)液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)底盤行走。中間的緩沖裝置是張緊履帶，防止履帶水平滑動(dòng)，減少行走系統(tǒng)卡入石塊時(shí)殼體和履帶的應(yīng)力。履帶底盤的主要用途是支撐機(jī)架，為各總成提供支撐，其性能直接影響作業(yè)的順利進(jìn)行。由于工作環(huán)境惡劣，泥腳深負(fù)荷重，一般輪式齒輪容易掛檔，離合齒輪牙嵌磨損，分離叉磨損，行走離合打滑，甚至輸出軸斷裂。采用液壓驅(qū)動(dòng)底盤后，可以克服上述缺點(diǎn)，大大提高了整機(jī)的性能。除田間作業(yè)外，還用于推土、鏟運(yùn)工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)。在山區(qū)、梯田和斜坡上，小型履帶拖拉機(jī)適應(yīng)性好。
 橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對(duì)帶驅(qū)動(dòng)裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成。通過安裝時(shí)對(duì)輪系的限制，包裹在外面的履帶張緊，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶相對(duì)于車輪移動(dòng)，導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置，負(fù)重輪支撐整個(gè)車身的重量。
 橡膠履帶底盤的應(yīng)用:
 主要用于特殊場(chǎng)合，如閱兵式、坦克、裝甲車等，保護(hù)地面!橡膠履帶行走系統(tǒng)噪音低、振動(dòng)小、乘坐舒服，特別適用于高速轉(zhuǎn)移多的場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)道路的通過性能。可靠的電氣儀表和整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保證。除軍事外，它還廣泛應(yīng)用于挖掘機(jī)等大型機(jī)械，具有相同的功能和功能。